美研研发颠覆传统形象的机器人
发布时间：2009-11-23
近日，外国媒体报道一项惊人的新闻引起全球科学界的极度重视，美国iRobot公司近日研发出一款外形恐怖的化学机器人ChemBot，本次重大的发明为机器人的进一步研发开启了新的篇章。
在我们的日常生活中，经�；嵊龅阶樽盎魅说囊恍┝悴考�，比如履带、车轮、悬臂、飞机翅膀等等。这些机器人部件的外形很容易让人接受。但是美国iRobot公司的化学机器人ChemBot，整体颠覆了机器人的传统形象。ChemBot整体外形就像一个不规则的球，靠改变其外形进行移动。其设计过程中利用了“堵塞（Jamming）”原理。堵塞（Jamming）是通过增加液体密度使液体变为固体状态的物理过程，这种新型的机器人研发原理，将本全球的各大科研项目所关注，并加以合理的应用。
机器人的整个都成结构是人们比较注重关心的问题，需要进行进一步的观察�；Щ魅薈hemBot的超弹性外表皮肤由许多细胞形状的小室构成。细胞小室内充满着空气和捆绑在一起的松散固体颗粒。当排空空气时，ChemBot的超弹性外表皮肤会在压力下自动收缩，固体颗粒经分散后充满整个细胞小室。导致细胞小室固体化。ChemBot的超弹性外表皮肤里面是不可压缩流体和一个改变ChemBot体积的触发器。在平常状态下，ChemBot的超弹性外表皮肤的各细胞小室会充满气体，引起ChemBot膨胀，改变ChemBot的整体外形�；Щ魅薈hemBoth是美国国防部高级研究计划局和陆军研究院投资330万美元委托给iRobot公司研发出的成果。也是当前在美国以致全球都比较重要科研研发项目之一。
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